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( /资讯)废旧电缆太阳能光伏板浙江舟山
在自动化控制项目中,经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯,实现控制,常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制,布设通讯线路很不方便,山上与山下,或者横跨马路的情况,尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行,甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品,这种无线传输方式基本上是点对点透传,两台plc之间直接通讯没有问题,或则一主对多从也可以,但是无法解决从机之间的互相通讯,且普通市面透传模块效率低,无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。设测量时出线端AB之间电阻,那么出线端AB之间就是主副绕组串联,那么剩余第三条出线端线C就是主、副绕组的连接点。区分主副绕组。分别测量值两条出接端与第三条出现端的阻值(这两个阻值之和必须等于上述的值)。其中阻值较小的是主绕组,阻值较大的是副绕组。如所示比如通过步测量知道AB两个出线端阻值,那么就测量AC和BC之间的阻值,阻值小是主绕组,阻值稍大的是副绕组。设副绕组电阻为R1,主绕组电阻为R2,则R1大于R2,R1+R2=AB之间电阻。实用提示电流互感中的二极管和副边绕组的电阻不会影响电流的测量,因为(只要阻抗不是无穷大)串联电路中电流处处相等,与串联的元件无关。实际工作中,是不是使用肖特基二极管作为整流二极管是没有关系的:二极管的低通态电压只影响变压器,不会影响电流互感器。如果互感器副边的电感太小,测量误差将会增大。也就是激磁电感太小,设我们要求测量电流的误差为1%,原边电流为10A,那么副边电流就是50mA,这就意味着要求激磁电流(副边)应该小于50mA×1%=500μA。 |
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