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广东湛江( /)各种报废电缆电线电缆电线
下面以伺服步进电机(VR型的步进电机)为例,介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极,分析径向引起的振动,可以得到降低噪音的解决方法,可以看到6极有6个地方磁场变化,12极有12个地方磁场变化,然而12个极处的变化量比6个极的小,所以产生的振动就小。HB型步进电机,主极越多,线圈绕制的时间越长,费用越高,但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段,如如下图所示,是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等,通过不同角度方法降低磁通的高次谐波,减小齿槽转矩。在变频控制中,目前常用的是三相逆变桥,就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号;而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端;三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下,逆变桥的上端接的是直流电压的正端,下端接的是直流电压的负端,这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成,如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂;V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂;W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂;所以当U1是高电平,且U2是低电平时,上臂的IGBT通,下臂的IGBT关断,这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值,即为VDC。我之所已这样编写,是为了方便,给大家演示。这个是靠时间实现的。我首先分享第二个编写梯形图:我这样用的是ALT指令,交替输出指令,这个比较简单,在我没有给M10上升沿信号的时候,是Y1是吸合的。这是我给了M10上升沿信号,ALT指令输出,M12线圈吸合,然后Y0线圈吸合,Y1线圈失电。大家是实践中的时候,需要吧M10换成想X10,也就是PLC的输入信号。我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中,也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常触点。控制系统中闭合断路器QF,接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电,HL2点亮。按下起动按钮SB1,交流接触器KM线圈得电:动合主触头KM-1闭合,水泵电动机接通三相电源起动运转。同时,动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能;动断辅助触头KM-3断,切断停机指示灯HL2的供电电源,HL2随即熄灭;动合辅助触头KM-4闭合,运行指示灯HL1点亮,指示水泵电动机处于工作状态。 |
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