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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。 本产品适用于数据信号传输。 二﹑执行标准 参照UL AWM 2919文件 三、 振兴使用特性 1.电缆长期使用温度:-40~70℃ 2.环境温度:固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。 3.电缆敷设温度: 不低于0℃ 4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。 型号:ASTP-120 名称:聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线 用途:用于设备数据信号传输,使用或地下直埋固定敷设
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