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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。某电厂发电机额定容量600MW,采用静态有刷励磁。某日凌晨,突发光字牌“转子接地报”,转子表面温度由原先的60℃升高至130℃,转子电流稳定在2400 就地检查发现励磁机正极碳刷发生环火,随后紧急停机。停机后现场外观检查发现如下情况:发电机转子励磁正级16个碳刷已烧毁。负极完好无损坏痕迹。(图一)拆下刷架,其中还有一排碳刷未烧损。(图二)励磁短轴正极集电环表面残留有大量烧熔物。硅整流发电机的转速变化范围大,而且传动比较大。由于硅整流发电机的转速变化范围大。硅整流发电机的端电压变化规律可以知道,要表征硅整流发电机的特性,应以转速为基础分析空载特性、输出特性和外特性。输出特性输出特性又称负载特性,它是在发电机保持输出电压一定时,发电机的输出电流与转速之间关系。交流发电机的输出特性由负载特性可以看出发电机在不同转速下输出特性,它表明:发电机在较低的空载转速n1时,就能达到额定输出电压值,可知低速充电性能好。 |
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