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以下是大概方法,供各位朋友交流参考,不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度所说:所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输,而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(以太网)和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。在t2-t3时间内,A相电位,而C相电位,故VDVD6处于正向导通。同理,交流发动机的输出电压可视为C绕组之间的线电压。以此类推,周而复始,在负载上便可获得一个比较平稳的直流脉动电压。2)九管交流发电机的整流原理九管交流发电机的特点是除了常用的6个整流二极管外,又增加了3个功率较小的二极管。3个功率较小的二极管用来供给交流发电机磁场电流,故又称之为磁场二极管。采用磁场二极管后,输出端连接充电指示灯,即可指示发电机工作情况的好坏。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ为交链磁通,θ为转子转动角,ω为电气角速度,N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势,图表示如下:将此E0代入T=E0I/ωm,单相转矩变为下式:T1=2NIBLr依据图, 磁铁激磁的步进电机转矩公式为(T1=2NIBLr),当Nr=1时,转矩公式与直流电机的转矩公式(T=2NIBLr)相同,直流电机的气隙磁通B,相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。 |
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