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步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前 度(五相电机)、0.9度/1.8度(四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。
废旧电缆利用方法
光伏板各种报废电缆电线内蒙古巴彦淖尔 那么如何正确的选择电流互感器的变比呢?《电力装置的电测量仪表装置设计规范》中规定“指针式测量仪表测量范围的选择,宜保证电力设备额定值指示在仪表标度尺的2/3处。”根据这个规范我们可以用下面的公式选取电流互感器的变比N。这个公式中I为回路的负荷电流,0.7的意思是负荷电流时指示指在仪表盘的70%处,5为电流互感器二次额定电流值。用正值与负值范围表的误差,称为位置误差(position),用基本步距角的百分率(%)来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中,若正的误差为Δθ1,负的误差为Δθ4,则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率(%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与侧的值表示。步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时,第1相的绕组导通,如切换第2相绕组电流的指令,S1将打变为OFF状态,S2变成ON状态。如此,电机转子就旋转一个固定角度,此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度,即为电机转动固有的步距角。同样,S3顺序打为ON状态,S2转为OFF状态,电机转子又转过一个步距角。提起空气关或者漏电保护器,相信大部分的电工师傅都很熟悉,并且在电力作业中经常都会用到,自然的,对于空气关和漏电保护器的接线,电工老师傅几乎是手到擒来,但是对于刚入门学习电工的师傅而言就不同了,空气关和漏电保护器有很多种类,不同的关种类接线会稍有不同,很容易弄混乱,一不留心就可能留下安全隐患,今天我们就重点来看看常用的空气关和漏电保护器的接线:重点说明:以下空气关和漏电保护器的接线:三相电:A相,B相,C相分别用黄线,绿线,红线来表示。模拟量优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得 为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。优点:硬件简单、造价,可控制32台变频器。缺点:编程工作量较大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 |
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