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各子程序 多可调用16个输入/输出参数，如果超出16个，将返回错误。选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键入变量名称，在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线（_），也可以包含扩展字符(ASCII128～255)。个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。

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外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作关和行程关、接近关等PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。plc是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来PLC的输入控制。传感器的信号类型：1，模拟量信号：电压信号或者电流信号。用来给PLC等设备模拟量输入信号。：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门度反馈信号等等都属于模拟量信号。平方电线的直径不小于1.78mm；4平方电线的直径不小于2.25mm。除了要检查接线盒里电线的粗细以外，别忘了查看配电箱里的电线。注意电线颜色——全屋电线 多出现四种颜色，其中火线使用红色，零线使用蓝色，地线使用黄绿双色。关与灯之间、关与关之间的连接线，应使用除了上述三种颜色以外的其它色电线。工艺对电路改造的施工工艺进行检查，主要看以下三个方面：接头——电线接头必须正确（不了解电线接头怎么接也没事，只要好看、不是乱七八糟的一坨，基本上都没问题），同时要用绝缘胶布完整包裹，不能有任何一点铜芯暴露在外（验收时，拆掉其中几个接头检查接头工艺）。