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二模拟量输出,一些非离散型的装置,比如说调节阀,液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制,一般这类装置都需要反馈值闭环控制或者PID,以后有机会带大家这一方面的练习。三通讯控制,一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制,其实就这一方面;PLC的编程不难,难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度,需要很强的自学能力。对于PLC的学习,不仅需要动手程序并调试以此得到大量的经验,还需要很强的自学能力,在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间,所以也要多运用互联网的力量。三相电表打电表的接线柱盖子,盖子上就有接线图。接线图负荷较小时,可采用直接接入方法。下图为三相四线电表直接接入式:直接接入式图中可以看出,3接线柱;6接线柱;9接线柱分别为C三相电流线圈,7接线柱接电源侧C。9接线柱接负载。8接线柱为电压线圈。11接线柱接零线N。如果负荷较大时,可采用经电流互感器接入式。如下图:经电流互感器接入式图中可以看出,电表三个电流线圈分别通过三个电流互感器接入。如果有人问我学习哪个PLC好,我会说三菱和西门子其中选一样始学习,西门子比较而且论坛比较多,三菱也不弱,为什么这两款,其一,编程思路比较突出,基本上国内模仿的也就是这两类,比如,台达,丰炜,永宏,信捷,基本上就是三菱的翻版,这是有自己软件的,还有很多是直接套上一个壳子,贴上一个商标用三菱GXDeveloper软件就可以直接用,比如汇川,它虽然也有自己的软件,但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件,直接用三菱的软件。下表表示恒压驱动电路在低速时,对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝,与转矩成正比,两者如转速相同,输出功率也与其有比例关系。由于低速时,电抗小,电抗如果忽略不计,V/R即为电流,与N之积VN/R变成安匝数。同样,双极电流为V/2R,匝数也为2N,此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形,双极与单极比较,如下表所示,电流只有单极的1/2,低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时,要产生大转矩的情况,应使用双极式驱动,但驱动电路复杂。 |
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