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接收方若设置SM2=1,则只能接收到地址信息,若设SM2=0,则不管是地址还是数据帧,都能接收到。利用方式3的特点,在点对点的通讯中,在发送方可以用第9位TB8作为奇偶校验位。在接收方,SM2位必须清0。波特率1)方式0的波特率=fosc/122)方式2的波特率=2^smod*fosc/643)方式3的波特率由T1或T2的溢出率和SMOD位确定:用T1:波特率=2^smod*T1定时器的溢出率/32,T1为方式2T1定时器溢出率=1/((12/fosc)*(256-X))例:已知fosc=6MHz,SMOD=0,设置波特率为2400,求T1的计数初值X。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服、变频器等等。此阶段重点需在:1.了解系统构成需要;合理选择扩展单元;学习扩展单元使用方法,可以完成特殊的系统设计,该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC下位机的应用也十分多见。当供电电压较低时,如低于交流接触器线圈额定电压的85%时,因吸力不足,接触器不能可靠吸合,造成衔铁跳动不止。若在接触器线圈电路串入一只整流二极管,就可消除上述现象。电路如下图所示,当按下起动按钮SB2时,经二极管半波整流电压加在接触器KM线圈上,KM吸合,同时其辅助触点将二极管短接,接触器仍变为交流运行。需特别注意,因电路供电电压较低,起动转矩较小,本电路只能用在电动机轻载情况下,否则将因起动转矩不足造成电动机不能起动而烧坏。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。 |
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