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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步:在手动将PID调节到稳定状态后,即过程值与设定值接近,且输出没有不规律的变化,并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能,这时按钮变为停止。这时只需耐心等待,系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时,表示系统已经完成了PID自整定。注意:要使用自整定功能,必须保证PID回路处于自动模式。如果要改变单相电容启动与运行式异步电动机的转动方向,只需要把两绕组线圈之一的两根出线端对调一下即可。友情提示;根据单相电机实物图中的一台0.75kw单相电机的运转电容器,实际电容量为16uf/450vAC,启动电容器的电容量是60uf/450vAC。根据本人实际接触的电机适配经验来说,对于1.5kw的单相双电容器运转的电机,它的运行电容器的容量为35uf,启动电容器的容量为140uf。与上面介绍的0.75KW的经验计算公式吻合。HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以。以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。该方式如上左图所示,定子铁心厚度为电机厚度的1/2,用裙状绝缘材料插人槽中,铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制,线圈一个端点固定在接线柱上,另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法,电机定子与引出线部分可分生产,便于部件标准化。变压器T的初级是起选频作用的LC谐振电路,变压器T的次级向放大器输入正反馈信号。接通电源时,LC回路中出现微弱的瞬变电流,但是只有频率和回路谐振频率f0相同的电流才能在回路两端产生较高的电压,这个电压通过变压器初次级LL2的耦合又送回到晶体管V的基极。从看到,只要接法没有错误,这个反馈信号电压是和输入信号电压相位相同的,也就是说,它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并 稳定下来。变压器反馈LC振荡电路的特点是:频率范围宽、容易起振,但频率稳定度不高。 |
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