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浙江金华铜芯电缆当场结算
两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。其控制电路见-8。独立操作关控制左后车窗下降1-右前车窗关2-右前车窗电动机3-右后车窗关4-右后车窗电动机5-左前车窗电动机6-左后车窗电动机7-左后车窗关8-驾驶员主控关组件电动机搭铁的电动车窗控制电路1-驾驶员主控关组件2-右前车窗关3-右前车窗电动机4-左前车窗电动机驾驶员主控关控制右前车窗上升。电流方向箭头所指。独立操作关控制右前车窗下降。电流方向箭头所指。PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段,且变化多端。需要弄清楚原理,知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名,功能块命名,定时器命名,遵循一定的原则,可读性好;熟悉软件的基本命令的使用;编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:了解指令的累加器,状态字等内容。作为电工,肯定难免接触各种各样的控制电路和保护电路,虽然说控制电路万变不离其宗,但总有些电路在你次看到时,会不由得挠头皱眉,我曾在一次维修幅机碰到过这么一种电路,刚见到这种电路,感觉似曾相识,但又一下摸不清头脑,这电路给人一种四不像的感觉,刚始当作普通的接触器控制电路来看待,但又多了几个简单的电子原件,电路含三个普通电容,一个电解电容,整流块和中间继电器,显得既简单又神秘,这也引起了我的兴趣,电工有个职业特点,要么毫无头绪,也就死心了, 怕遇到那种似曾相识却又琢磨不透的电路,于是只得肢解电路各个击破,这也是对一时搞不懂的电路 有效的解决法。 |
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