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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
报废电缆电缆电线四川宜宾学习方法上,如果能找到一个肯用实际项目带你的师傅是的,因为市面上关于PLC的教材基本上都是只教基本使用,完全没有涉及实际项目案例的。如果有机会(这个可能性很小)阅读一些的程序,对自己编程习惯的提高和编程理念的提升都是很有帮助的。如果没有,那么就需要尽可能从教材中有限的案例比如跑马灯、红绿灯、线这些实验性质的案例中得到实践,自己动手接接线、写程序和调试,能自力更生把这些功能调试出来,再结合一些传感器,实现模拟量输入输出的功能,基本上基础就算打好了。由此可以判断,此时黑表笔接的是集电极,红表笔接的是发射极。对于PNP型三极管,道理类似。测不准,动嘴巴如果在“顺箭头,偏转大”的测量过程中,由于颠倒前后两次测量指针偏转角度都很小,实在难以区分,就要“动嘴巴”了,具体方法是,在“顺箭头,偏转大”的判别方法的两次测量中,用两只手分别捏住两表笔与管脚的结合部位,用嘴巴含住基极,仍用“顺箭头,偏转大”的判别方法即可区分出来集电极和发射极,其中原理是由于人体起到直流偏置电阻的作用,湿测量效果更加明显。步进电机命名的误区目前国内步进电机的命名方式可谓多种多样,没有一个统一的国标,各个厂家都以自己的方式命名,有很多客户直接会问有没有什么什么型号的步进电机,如果想找到一模一样命名方式的电机替代,只有找原厂家。其实各个厂家步进电机都是一样的,只是名字不同,我们只要抓住关键参数,法兰边长,保持转矩,电机机身长度,步距角就可以确定可以替代的电机了。步进电机基本步距角与细分之间的误区步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。在电路图中,集成电路一般仅以一个矩形或三角形图框表示,并不展示内部细节,在这种情况下,我们可以通过识别集成电路的引脚,来初步看懂电路图。识别集成电路典型引脚集成电路功能不同,决定了它们的引脚也不同。但是电源引脚、接地引脚、信号输入和输出引脚则是大多数集成电路所必须的。电源引脚:其作用是为集成电路引入直流工作电源,分为单电源供电和双电源供电两种类型。首先,可以通过字符识别。单电源供电采用单一的正直流电压作为工作电压,集成电路具有一个电源引脚,电路图中往往在引脚旁标注“VCC”字符。 |
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