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如果现在有个项目,需要MODBUS控制五个变频器,那该怎么?也许你会说,这还不简单,把前面的通信程序复制五遍不就行了?理论上,这是可行的,但却是不可行的,为什么呢?因为串口在同一时间,只能进行一次数据交互。这个一次,是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口,一次只能通过一辆汽车,如果五辆汽车一起通过,势必会引起堵塞,一辆也过不去,但我们需要过五辆怎么?那就需要交通灯或是交指挥交通,通信也一样,也需要有交通灯或是交,而在MODBUS通信中,就需要我们自己来当交,通过程序控制通信流程,这就是轮询方式。
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西藏昌都太阳能光伏板( /动态)铜芯电缆请勿将正转限位/反转限位用于极限以外的用途。正转限位/反转限位置为ON时的动作根据极限减速模式(BFM#3b11/BFM#37b11)的设定而不同。极限减速模式为OFF时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后,立即停止正转脉冲/反转脉冲,输出CLR信号。(CLR信号的输出脉宽为20ms。)2.极限减速模式为ON时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后,减速停止。PLC控制电气元件PLC的学致分为关量、模拟量、通信这三部分内容,控制的电气元件主要有逻辑关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统,输入分为关量输入如按钮、旋钮、脚踏关等普通输入,编码器脉冲的高速输入;输出有中继、接触器、指示灯等普通输出,还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了关量的输入和输出,还有模拟量的输入与输出,比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制,电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。在齿轮的负载方向要加上重量,以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线,调整被试电机的供电电压,测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm,33mm长,两相HB型,1.8°,35Ω/相,转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值,利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相,测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出,1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同,即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程:Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定错误状态程序编写完成后,要使用串行模块线路 工具进行发送数据测试,具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路 查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据,数据发送触发完成之后点停止点始 再选择通道先选择模块在实际应用中,可能需要对数据进行整理,以下是几个常用数据指令WTOB指令:字节转换为字,BTOW指令:字转换为字节。 |
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