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有电压，短路在SW1和继电器之间（点B）；无电压，短路在继电器之后更远处。闭合SW1，用带熔丝的跳线跨接闭合继电器测量电压。有电压，短路在继电器线路之后或在继电器和断的电磁阀之间（点C）；无电压，返回检查步骤并检查熔丝盒的电源。用万用表检查电路短路——导通检测法断蓄电池负极并拆下已熔断的熔丝。断所有通过熔丝电源的负载（SW1断，将继电器和电磁阀断）。将欧姆表的一个探针接到熔丝端口的负载侧，将另一探针接到已知良好的地线处。

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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比 7/10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。它们性质的差异使结型场效应管往往运用在功放输入级（前级），绝缘栅型场效应管则用在功放末级（输出级）。场效应管的工作原理和三极管其本一样，只是他们一个是压控型元件，一个是电流控制元件，场效应管只有一个PN结。场效应分类使用注意事项及检测方法：MOS场效应管比较“娇气”。这是由于它的输入电阻很高，而栅-源极间电容又非常小，极易受外界电磁场或静电的感应而带电，而少量电荷就可在极间电容上形成相当高的电压（U=Q/C），将管子损坏。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高，将中止当前的正在的OB，对终端的控制：时间中断和延时中断有专用的允许中断和禁止中断的系统功能SFC。SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误，可以禁止所有中断，有选择的禁用某些优先级范围的中断，或者只禁止的某个中断；SF0“EN_INT”用来新的中断和异步错误，中断是指允许中断，好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。