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把 替以后使用步进梯形指令编程,对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握,对于有经验的工程师,也会提高设计效率,程序的调试、修改和阅读也很容易,使用方便,程序也较短,在顺序控制设计中应优先考虑,该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出,在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断,把各步用中间继电器M200-M203代替,就很容易用移位寄存器实现控制。检修要点:a)在高阻(传输关断)态,输出端电平不取决于输入信号,而由电路设计者人为限定(由外加上拉、下拉电阻确实静态高、低电平);b)在正常传输(EN端为高电平)状态,具有基本R-S触发器的工作特性:可置0、可置输出保持。可以通过对此三特性的验证来确定芯片好坏。和普通门电路不同,现在的输出是“过去时”,不是对即时的输入信号作出的反映。欲确实电路好坏,需人为变动一下输入电平——进行置0或置1操作,据输出端出的反映,确实判断芯片的好坏。(受潮的绝缘物或者有缺陷的,一般吸收比接近1)测量电动机的绝缘电阻还应注意以下事项:1.测量绝缘电阻前,应将所测电动机的电源切断并短路放电,以确保人身和仪表的安全。这里有两种情况需注意㈠,单相电容电动机需拆掉电容连线,㈡变频器、软启动器,可控硅等非机械触点(软关)控制的电动机需将其绕组接线与上述电气控制设备完全脱离,以免损坏上述控制设备。断电后,带负载测量电动机的绝缘电阻时,要等待惯性运转的电机完全停止后方可进行。下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此,时间方面,使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压(降低为8V),则如下图所示,极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压(电流)时,稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小,此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较,后者变短,振荡次数相同约为4,后者的稳定时间变短。 |
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