|
||||
青海海东电缆( /)电缆同轴电缆( /)
控制要求根据按钮按下次数,一次点亮指示灯。当按钮SB1按下4次时,4个指示灯顺序点亮,当按钮按下,4个指示灯同时熄灭I/O分配利用计数器实现顺序控制的程序IO分配梯形图利用计数器实现顺序控制的程序plc梯形图当按钮SB1按下时,X1上升沿有效时,C0计数值加1,利用触点大于等于比较指令,当计数器的值大于等于1时Y0输出有效,第二次按下SB1时,C0计数值变为2,Y1输出有效,以此类推,Y2Y3依次点亮。以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。是能在自己熟练理解的基础上画出来,眼看千遍不如手动一遍,多动手画。基本电路的储备是十分重要的。快速看懂复杂的电气原理图还需要一定要读图技巧。1,快速看图:主回路~控制回路。先看主回路,后看控制回路。主回路动作原理相对很简单,可以快速的把握整个电路是什么的,这样比较好联想到类似的基本控制电路,这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2,快速看图:从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护,控制和原理的。PS:解释一下RLO,在西门子S7系列plc中,RLO=“逻辑运算结果”,在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。RLO即resultoflogicoperation状态字的位称为逻辑运算结果,该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果,RLO的状态为“1”,表示有能流流到梯形图中的运算点处,为“0”则表示无能流流到该点处。置位复位指令下面用一个 常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令,相信会有所帮助。 |
|