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所以,多维数组无非就是一维数组的嵌套而已。掌握了这一点,就可以理解二维数组名可以看作是指向指针常量(一维数组名)的指针常量。就这样一路指下去,一直指到底才是变量名。结构体(structure),与数组不同的地方就在于,数组必须是同一类型变量的集合,数组是编译系统默认好的一种构造类型数据,而结构体类型需要自己声明,至于存放什么类型的成员,都是自定义的。结构体类型的成员,与数组的成员一样,是可以为任何类型的对象,包括数组和结构体类型。对于这种情况,单片机是否会依然置位中断触发标志从而引发中断呢?关于这一点,国内的绝大部分教材以及单片机生产商的器件都没有给予准确的定义,但在实际应用中这种情况确实会碰到。以美国Analog公司生产的运算放大器芯片AD708为例,其转换速率(slewrate)为0.3V/μs,在由AD708芯片组成的比较器电路中,其输出方波的下降沿由2.4V下降到0.7V,所需时间约为:(2.4V-0.7V)/0.3Vμs-1=4.67μs。接线标准:火线(L)颜色须用红色、黄色、绿色零线(N)颜色须用黑色、蓝色地线(PE)颜色须用黄、绿双色线面对3孔插座,左零,右火,中间地在总线上装一漏电断路器,用一灯泡接在火线和零线或火线和地线上,如漏电断路器动作说明是地线,否则是零线.测试时要注意安全,可能会有小火花,要有心里要准备,别吓一跳。如果在家中:通电,用电笔测,会亮的全是火线。将总关处的零线断,只接通火线,将家中的灯打在的位置,用电笔测,刚才不亮,现在亮的全是零线。当IO处输入低电平,三极管截止,OUT通过上拉电阻R1和电源V+的电压一致,所以OUT输出高电平。像这种内置了上拉电阻的NPN型输出类型,在断电时候,完全可以通过万用表的电阻档,测量到传感器的电源V+和OUT之间的上拉电阻,这种电阻往往是1-10K之间。而测量OUT和地之间的的电阻,如果是9013这种三极管,集电极和发射机之间的电阻,理论是无穷大,用MF-47这类模拟表*10档测量,读数大概是50。提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内会产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路,其构成如下图所示,图中为续流二极管结构,功率管关断时,线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路,此电流在转子中产生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。

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