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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。电力系统是电力工业的基本形态,它是由发、输、变、配、用电各个环节构成的一个统一整体。发电机将机械能转化成三相交流正弦波电能,为了减小在输电线路上电能的损失,需要升压变压器进行升压,然后用高压进行输电,经过多次降压输送到靠近10kV用户终端变配电所。在上述过程中用三相交流线路进行输送电能。对于三相四线制和三相五线制是对于低压系统来说的,电力系统中规定交流1000V及以下电压等级为低压。对于10/0.4kV等级的用户终端变配电所来说,指的是从变压器二次侧到用电负荷的低压配电系统。D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节D8123存放已收到的字节数。D8124为起始符(8位)初始值STX(02H)D8125为终止符(8位)初始值EXT(03H)D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms2.通信程序设变频器站号为0,传送数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600b/s,无标题符和终结符,没有添加和校验码,采用无协议通讯。M10接通时控制变频器进入正转状态,M11接通时控制变频器进入停止状态,M12接通时控制变频器进入反转状态,M13接通时读出变频器的运行频率(D700~D703),M14接通时向变频器写运行频率(D400~D403)。PILC外围设备或需要的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU只能标电平信号,所以1/0接口要能进行电平转换。另外,为了提高PLC的抗干扰能力,I/0接口一般采用光电隔离和滤波功能。此外,为了便于了解I/O接口的工作状态,1/0接口还有状态指示灯。通讯接口PLC配有通信接口,PLC可通过通信接口与监视器、打印机、其他PL计算机等设备实现通信。PLC与编程器或写人器连接,可以接收编程器或写入器输入的程序;PLC与关打印机连接,可将过程信息、系统参数等打印出来;PLC与人机界面(如触摸屏)连接可以在人机界面直接操作PLC或监视PLC工作状态;PLC与其他PLC连接,可组成多机系统或连成网络,实现更大规模控制;与计算机连接,可组成多级分布式控制系统,实现控PL制与管理相结合。 |
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