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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。倒车雷达传感器俗称探头,在后杠上,包括左、左中、右中、右传感器,由外向内嵌入式,如下图所示。各传感器的位置都有规定,不能装错,否则可能引起误报。工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号,经倒车雷达主机内微电脑的控制,再从探头的发射与接收信号过程中,比对信号折返时间而计算出障碍物距离,然后由报器发出不同的报声。与障碍物的距离=发收时间差×声速/2。当车辆挂到倒车挡时,倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后杆周围的区域,如果监控区域内检测到物体,仪表组件内的声音报装置就会发出声音告。爱情就是维系男女的PN结,老师说PN结改变了这个世界。同样,这个世界里爱情也创造着它的奇迹。爱情是文明的产物,PN结也是,爱情里需要一个男人与一个女人,PN结也需要两个不同的半导体。人类不能没有爱情就像这个时代不能没有PN结一样,PN结主导了电子世界,爱情主导了我们的文明历史。人生就像放大器,无论多牛,都得有个接地端,所以,你这一生,总得有个归宿,老是飘着,虽然潇洒,但不是那么舒服,客死异乡,总是件有点凄凉感觉的事,除非你把自己献给梦想了;人生就像双极型集成运放F007,虽然很经典,但却要被更好的替代了,就像那些历史人物,那些过去的生活,虽然很精彩,可是也只能放在课本里教材,作为后人学习之用。带电接线的顺序:先接地线再接零线再接火线。带电拆线的顺序:先拆火线再拆零线再拆地线。温馨提醒:不管有电没电,都当有电操作。电线排列顺序:从左到右,蓝,黄,绿,红。(零,火,火,火)4.插座的标准接线:左零右火中地线(特殊插座如有标注,按标注接线)5.压线时要注意导线所弯的方向要和螺栓拧紧的方向一致。工程或者时,在电箱或者接线盒里要将线路中的各种进出电线留出一定的长度,以方便日后检修使用。二极管选用普通整流二极管即可,本人亲测可行。二:在原有的ADC按键的基础上,也可用增加二极管的方式,实现按键中断,并在中断服务程序里进行AD转换,从而识别按键。电路如.6所示。三:因为按键不可避免的有抖动,因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法:给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用即可避免抖动。四:在按键扫描检测的方案下,如果主循环中有某个函数占用时间较长,则按键会发生或长或短的“失灵”,现分享我的一个解决方案。

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