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下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。我们已经知道,空气关中的“关”这两个字,本身就无法和断路器等同起来。如果我们要把空气关与ACB关联起来,则问题点就更多:ACB中的A是英文空气的首字母,C是电流的首字母,而B是断路器的首字母。ACB已经特指了空气断路器。强调一下:空气关与空气断路器之间不能划等号。由此可见,空气关这个词真的是非常不严谨。尽管空气关这个词不严谨,但它的 度甚高,就如同零线这个词汇一般,连菜的老奶奶都知道。且红笔所接的脚是K极,黑笔接的脚是G极,剩下一个脚就是A极了。如果测量的结果中,有两个脚的正、反向值都是几十至几百欧,那么这个可控硅就是双向可控硅。而且有一次测量的阻值比另一次测量的阻值稍大些,需要认真对比,阻值稍大的一次红笔接的为G极,黑笔所接为T1极,余下是T2极。双向可控硅图可控硅好坏的判断:就拿常见的额定6A以下的可控硅来说明:单向可控硅,将万用表打到RX1档红笔接K极,黑笔同时接通A极,并保持黑笔不离A极情况下断G极,指针应指示几十欧至一百欧,说明可控硅能被正常触发导通。从正面看引脚从左向右按顺序标注,接入电路时脚电压高于脚,脚为输出位。如对于78正压系列,脚高电位,脚接地,脚为输出位;而对于79负压系列,脚接地,脚接负电压,脚为输出位。如附图所示。此外,还应注意,散热片总是和电位的第脚相连。这样在78系列中,散热片和脚(地)连接,而在79系列中,散热片却和脚(输入端)连接。7805三端稳压IC内部电路具有过压保护、过流保护、过热保护功能,这使它的性能很稳定。 |
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