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某处有一电动小车,供6个点使用,电动车在6个工位之间运行,每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后,任一工位呼叫后,电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图:简要介绍一下这一呼叫程序。(实用的如启动前的报,行走时不被叫走,卸货时不被叫走,等没有编写,有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。
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湖北荆州废电缆各种报废电缆电线( /)字符串的默认长度为2B,如下图所示,在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符,它只占用从DB3.DBB20始的22B,其初始值只有4个字符“over”。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00.可以使用标准库的IEC苦衷的21个功能来字符串变量,见下表,包括字符串与其他数据类型的转换、字符串比较和字符串编辑,具体方法参见在线帮助。数组数组(ARRAY)是同一类型的数据组合而成的一个单元,数组的维数 多为6维。当然,此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的,因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量,当我们要一次写入很多数值的时候,用数组就很方便了。此处有个知识点,通信只能读取或是写入WORD型变量,而WORD型变量的值只能是正数,当我们要读取或是写入负数的时候,该怎么呢?大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出,它表示了功能块执行的各种状态,它是标准的PLCopen信号(关于PLCopen以后会详细介绍,今天只介绍与此功能块有关的)Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处,我们取它的反信号来监控通信状态,如果超过3S没有Done信号,我们可以认为此次写入失败,那么就代表通信失败。多多练习模块化编程,而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC,又没认真思考的人,一看西门子的程序,主 的程序一脸懵逼,这都什么啊,这是PLC吗?怎么和我以前看到的不一样,怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法,是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多,特别是对于大型工程,分布式工程,以及未来的信息化工厂,是非常便捷的。而且对于系统扩展,设备移植,也是很方便的。中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字,可以理解成它并不是用来实现 终控制的,而是起到一个中间环节的转接作用,“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法,它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流,甚至还继续保留原来的小电流,而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言,继电器会设计很多组常和常闭触点,触点越多,能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高,逻辑的花样会越复杂,越能满足工业控制需求。 |
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