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如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
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安徽池州电缆( /资讯)电缆报废电缆( /资讯)晶闸管又称可控硅,其与场效应管一样,皆为半导体器件,它们的外形封装也基本一样,但它们在电路中的用途却不一样。TO-220封装的BT136双向晶闸管。TO-220封装的N沟道MOS场效应管。晶闸管可分为单向晶闸管和双向晶闸管两种。它们在电子电路中可以作为电子关使用,用来控制负载的通断;可以用来调节交流电压,从而实现调光、调速、调温。另外,单向晶闸管还可以用于整流。晶闸管在日常中用的很广,像家 类小功率单向晶闸管作为电子关驱动灯泡工作。)通用 F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中,内置了多达4个可同步运行的标准定时器(TIMTIMTIM4和TIM5)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。变频器有很多关量端子,如正转、反转和多档转速控制端子等,不使用plc时,只要给这些端子接上关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时,若PLC是以关量方式对变频进行控制,需要将PLC的关量输出端子与变频器的关量输入端子连接起来,为了检测变频器某些状态,同时可以将变频器的关量输出端子与PLC的关量输入端子连接起来。PLC以关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。PPI协议是西门子为S7-200专门发的通信协议,是不放的协议。CPU自带的两个通信口(Port0、Port1)均支持该协议,S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议,编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议,CPU既可以主站,又可以从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上,从站设备不需要专门的通信代码,根据主站的请求出对应响应,实现CPU之间的数据。 |
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