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青海黄南废旧电缆( /资讯)废旧电缆
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。对于实时性要求比较高的站,可以在轮殉表中让其从机号多出现几次,赋予该站较高的通讯优先权。在有些1:N通讯中把轮询表法与中断法结合使用,紧急任务可以打断正常的周期轮询,获得优先权。1:N通讯方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只答应主从通讯,不答应从从通讯,从站与从站要数据,必须经主站中转;另一种是既答应主从通讯也答应从从通讯,从站获得总线使用权后先安排主从通讯,再安排自己与其它从站之间的通讯。现在电路中的零线也越级从主关下口取电,不安全、不好看也不好操作。因此我们就引入了零线排——从主关下口取一根线接到零线排上,零排的出线全部通往用电终端。这样一来,哪条出线是接在支路关上的,哪条出线是接到用电终端的,就一目了然了。主关这样接线1P支路关这样接线说两个不容易理解的点:1.零排相当于一根电线,上面的每一个接线柱就相当于一个电线接头。使用零排,是为了安全也是为了能够区分上下级。曾经听闻暴雨侵袭的日子里,城市打的下水道井盖会瞬间将人吞没;而 近多个城市启动看海模式的岁月中,漏电致使无辜人员触电死亡的消息屡屡见诸报端。如果说路人甲涉水过街,毫无知情地触碰没有固定的机箱(倒在了积水中,插板漏电)触电死亡是个意外的话,那么路人乙无意触碰站台广告灯箱(照明灯分支线破损,在雨水作用下造成漏电)难道还是意外?如果说普通人不清楚电老虎的可怕,难道专业的施工、维护人员不知道“积水将带来的漏电风险”?如果说普通过路人不知道平静入境的电力江湖下的暗流涌动,那么设备设施的产权维护人士不知道电力世界的危机四伏?白岩松说人类进入现代社会,在传统的水火之外,就应该加上电,叫水火电无情。 |
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