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废旧电缆利用方法 内蒙古巴彦淖尔报废电缆电缆电线( /动态)三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2,自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0,波特率不加倍。串行口工作在方式1,并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0,准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。位软元件的组合也能数值,通过Kn和起始位软元件的组合来表示,在PLC程序中经常看到MOVd100K4M0,MOVd100K2M M0的数值就是D0,Kn表示位数以4为单位,K1M0表示M0、MMM3。MOVd100K2M0数据长度不足的高位部分不被传送。了解这些我们再说下,PLC基本的数据类型:2进制数、8进制数、10进制数、16进制数。2进制数,PLC中内部数据方式,它是 基本的存储和运算的方式,所有的10机制、16进制在PLC中都要转化为2进制,在触摸屏等上位机会自动抓换成10进制显示。 以诚为本,始终秉承以产品质量、、服务、团队合作的经营理念,在市场上赢得了客户的信赖和支持,我们热忱期盼着与您合作,,快速反应,让闲置又占用空间的废旧电缆线、电线电缆等物资利用起来。 |
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