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举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。地阻仪是一种式的接地测量仪。仪器配备有测试所必需的附件。仪表配有两个钳口:电压钳和电流钳。电压钳在被测回路中激励出一个感应电势E,并在被测回路产生电流I,仪表通过电流钳可以测得I值。通过对I的测量,由欧姆定律:R=E/I,即可求得R的值。测试方法如下:在E-E两个接线柱测量接地电阻时,用镀铬铜板短接,并接在随仪表配来的5m长纯铜导线上,导线的另一端接在待测的接地体测试点上。测量屏蔽体电阻时,应松镀铬铜板,一个E接线柱接接地体,另一个E接线柱接屏蔽。plc只是一种二次编程发的应用控制器,它只是基于嵌入式系统而发出来的应用层产品,从这个角度而言,它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣,甚至对结构化也没有太多要求,与其说它的编程是写软件,还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理,所以它和电工线路是息息相关的,要想学好PLC,应该要从 基础的继电器电路入手,至少要一名初级的电工。硬件动手是根本,别奢望别的电工给你全部接好线,设计好硬件电路图,然后单单让你来学编程,这样你很难理解PLC的精髓所在。在有刷电机中,将各组线圈排成一个圆环形,相互之间又用绝缘材料隔,形成一个圆柱形与电机轴连成一体,电源通过两个碳刷,在簧的压力下压在线圈上,每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动,给不同线圈或同一线圈不同两级通电,使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度,通过同极相斥和异极相吸产生力量,推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外,有刷电机是利用齿轮来进行控制,这就会让电机的返修率增加了;而无刷电机就不需要用齿轮,不会经常维修,使用寿命就会高一些,可靠性也比较高,不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高;此外有刷电机的噪音比较大,而无刷电机声音小得多,工作效率也会高一些。 |
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