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依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的关的切换频率,即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。如果有人问我学习哪个PLC好,我会说三菱和西门子其中选一样始学习,西门子比较而且论坛比较多,三菱也不弱,为什么这两款,其一,编程思路比较突出,基本上国内模仿的也就是这两类,比如,台达,丰炜,永宏,信捷,基本上就是三菱的翻版,这是有自己软件的,还有很多是直接套上一个壳子,贴上一个商标用三菱GXDeveloper软件就可以直接用,比如汇川,它虽然也有自己的软件,但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件,直接用三菱的软件。有一台变频器,操作面板能够正常控制,调节频率也能从0到50HZ变化,而用外接电位器,频率调到20HZ就调不上去,是什么原因?原因分析面板调节频率可以,外部给定的不行,说明变频器本身是没有问题的,这就要检查变频器外部电位器给你周边元件或线路是否有问题。先要保证电位器是好的,再保证接线到变频器端子正确,余下的就是变频器频率设置问题。电位器的阻值的选择,要对应说明书上的要求变频器外接电位器阻值的选择,变频器模拟量给定信号一般为:0~10V,4~20ma,所以选择电位器给定值时,要考虑以下两种情况:电压信号0~10V当外部电源电压是10V时,如果选择10K阻值的电位器,工作电流就是1mA,根据现场经,只要模拟信号小于1mA,抗干扰能力就可以了。如果负载需要转多圈的,但是这个圈数也不能非常多,比如5圈,相当于5*360°=1800°,这样脉冲和1800°一一对应,这些在一些 的数控机床上应用比较多,可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置,而且不用担心系统断电归零问题。此外,编码器还有磁电方式的,比如在码盘上了很多个南北间隔的小磁铁,通过霍尔去读小磁铁信号,输出信号,同样经过放大和整形变成了电脉冲,这点和光电编码器是类似的,而且价格会便宜点,可靠性会高,但是精度就比光电要差点。 |
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