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RS-232C的信号线连接单端驱动单端接收2)RS-422A美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499,对RS-232C的电气特性作了,RS-422A是RS-499的子集。RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见),从根本上取消了信号地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器,其输入信号相同,两个输出信号互为反相信号,图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的,两根传输线上的共模干扰信号相同,因接收器是差分输入,共模信号可以互相抵消。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动,若驱动速度超过自身起动脉冲频率时,此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度,此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩(同步失步转矩)与牵入转矩(同步牵入转矩)。现在,负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时,则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。每一次修改后,应同步修改版本编号,并用“另存为”保存文件(不要覆盖源程序)。出现反复时,可带来很多方便,直到全部完成之后再作废的版本。记录 的正式版本号。作者的习惯是在PLC中一个专用的数据寄存器,保存版本号。应用程序中,加一条赋值语句。每修改一次软件,将所赋之值加一。机调试、在线和模拟工作如果有条件能够进行调试,则省时省力。特别是在新产品、新软件发时,应该充分使用这些工具。不过与实际工作毕竟可能存在某些差别,一切还是要以 终的实际检测为主。 |
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