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面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。图二KEEP用来保持基于两个执行条件位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出,R是复位输出。KEEP运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。当S为ON时,其位也会置ON,并保持ON直到复位为止,在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时,其位也会置OFF,并保持OFF直到置位为止,在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。当串行口接收完一帧串行数据时,此时SBUF寄存器为满,硬件使RI置1,请求中断。CPU响应中断后,用软件对RI清零。电源控制寄存器PCON(见表3)。表3PCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SMOD:波特率加倍位。SMOD=1,当串行口工作于方式3时,波特率加倍。SMOD=0,波特率不变。GFGF0:通用标志位。PD(PCON.1):掉电方式位。当PD=1时,进入掉电方式。IDL(PCON.0):待机方式位。两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知,一个线圈只能给一个磁极激磁,然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机,设计的多极Nr=12,此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解,下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁,通常作2相激磁驱动,为说明和理解容易,简化为一相激磁状态的说明,一相激磁如能驱动转子旋转,两相激磁肯定也能运转。完成,即编程软件结束。GPP软件使用1新建工程此图标为三菱编程软件的快捷图标,“”双击它,会出如下画面:在工程菜单中选择“创建新工程”,或选择快捷图标,如上图所示,选中后会出如下图画面,先在plc系列中选出你所使用的程控器的CPU系列,如在我们的实验中,选用的是FX系列,所以选FXCPU,PLC类型是指选机器的型号,我们实验用FX2N系列,所以选中FX2N。设置项目名称项既为工程命名,也可以不选,在工程要关闭之前对其保存及命名。 |
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