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电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常触点。下面是PLC的输入输出点表：根据题意编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

0.6/1K 芯绞合型分支电缆规格表示法：同一回路电缆根数标称 /1KV电线电缆规格型号说明型号名称用途BX（BLX）BXF（BLXF）BXR铜（铝）芯橡皮绝缘线铜（铝）芯氯丁橡皮绝缘线铜芯橡皮绝缘软线V及以下的电气设备及照明装置之用注：B（B）——个字母表示布线，第二个字母表示玻璃丝编制。V（V）——个字母表示聚氯乙（塑料）绝缘，第二个字母表示聚氯乙护套。L（L）——铝，无L则表示铜F（F）——复合型R——软线S——双绞X——绝缘橡胶ZR——阻燃（阻燃等级分为ABC，A为，ZR在没有说明的情况通常表示C级。

STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（ 多8层），还可以递归调用（自己调用自己）。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分条件返回和无条件返回。

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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。按断相保护要求来选择热继电器对于星形联结的电动机，建议采用三极的热继电器；对于三角形联结的电动机，应当采用带断相保护装置的热继电器，即脱扣级别为20或者30。具有断相保护的热继电器其动作特性见表2表2断相保护的热继电器其动作特性注：热继电器的复位时间不大于5min，手动复位时间不大于2min；电流调节范围：66%~ 。当电动机出现断相时，电动机各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况见表3表3动机出现断相时各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况图A图B图C热继电器用于保护重复短时工作制的电动机对于重复短时工作制的电动机，起重电机，由于电动机不断重复起动使得温升加剧，热继电器双金属片的温升跟不上电动机绕组的温升，则电动机将得不到可靠的过载保护，电动机的过载保护不宜选用双金属片热继电器，而应当选用过电流继电器或能反映出绕组实际温度的温度继电器来实施保护。