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此时,2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置,2相定子与转子磁极中心线相差π/2,此位移角为一个步距角。第二步,图中,Stl的线圈电流为OFF,St2的线圈电流变成ON,转子向右π/2,转子被St2吸引而停止。第三步,图中,Stl的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。第四步,图中,St2的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。再返回图,依次(b)、、(d)反复循环,不断旋转。
废旧电缆的分类
再者,就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时,一个周期刚好是1us,计数1000个就是1ms,这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么,如果我们晶振是12M,就比较好算,如果是其它的,就用12去除好了。比如是6M的,那么就是12/6=2,每个计数是2us,那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式,跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12,计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy,那么初值就X=65536-N,得出的数化成十六进制就行了。
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