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原理:增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构:增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度:光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同的应用对象,可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器,可以达到几万PPR。对于并联输出的,LDM72ORM82OR 2OUTY1,这样把编号的 弄成统一的便于记忆也方便我们在 调试的时候好检查。定时器有不同单位的时间如1ms、10ms、100ms的,也有普通型和累计型的,也是根据需求来选择,向M一样可以根据使用的地方进行规划地址编号。计数器也有普通计数器和高速计数器、16位和32位之分,也有保持型计数器等,同样根据需要来确定,一般高速计数器的使用都是固定的,对应的输入都有固定的计数器。在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器一条绿色波浪状下划线,并将名称括在双引号中,“ LocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用,必须手工程序代码中的引号,并在符号名前插入#号,改为# LocalVar。三相电源中流过每相负载的电流为相电流,用IAIBICA表示。对于星型接法的电动机,相电流等于线电流,对于三角形接法的电动机,线电流等于根号3相电流在星形联接的负载中,流过端线的线电流等于流过负载的相电流,流过中线的中线电流等于各相电流的矢量和。在三角形联接的负载中,相电压等于线电压(各相负载两端的电压仍称为相电压)。一般总是三相负载对称的才接成三角形接法,此时三个线电流对称,三个相电流也对称,线电流等于相电流的“根号3”倍。 |
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