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步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。CD4069闪烁灯这是一个用CD4069反相器的led闪烁灯，它的电路原理图如下图六，led灯闪烁频率可以调节，led灯数量可以增加。图二CD4069集成电路外形CD4069六反相器是众多40系列互补MOS集成电路之一，是典型的数字集成电路，它的结构很简单，是由六个反相器组成的，每个反相器就是一个非门电路，其常见的封装形式为双列直插式，如上图二；利用其非门性质可以组成振荡电路、反转电路等，其电路结构和原理简单、体积较小、价格便宜，在电子技术实践当中得到了广泛的应用。控制流程线辊道示意图如下：线辊道示意图线启动后，若线上未检测到物料，则线辊道全部启动；若检测到物料则按照如下逻辑：若辊道3后的允许放料信号无效，且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料（3号辊道上有物料），则停止辊道3；若辊道3处于停止状态，且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料（2号辊道上有物料），则停止辊道2；若辊道2处于停止状态，且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料（1号辊道上有物料），则停止辊道1。剩下不亮的全是地线。 简单的，拿个220V的灯泡，用电笔确定火线后，分别用两条线和火线接在灯头上，从亮度上就可以区别零线和地线，亮的是零线，稍暗的是地线。用万用表。将万用表置于交流档500v，手捏一表笔，另一表笔分别触接电源线，有电压高的是火线，低的是零线，电压为0的是地线。零线对地电阻小于4欧为可靠接地。用万用表置于交流档地250v测火线与零线、火线与地线的压差，两值相差在5v以下为可靠接地。关于火线和零线的区别，普通的家用照明电路中，火线跟大地之间存在220V的电压，零线跟大地之间没有电压（或说电压为0），因此火线跟零线之间也就存在220V的电压。