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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，数据的输入标准在后面讲软元件中会讲解。程序的转换、编译在写完一段程序后，其颜色是灰色的状态，此时虽然程序写好了，但若不对其进行编译，则程序是无效的。通过编译，灰色的程序自动变白，说明程序编译成功。具体编译的方法如上图所示：在变换菜单里点击变换或用快捷键“F4”都可以对程序编译，编译后，程序灰色部分变白。若所写的程序在格式上或语法上有错误，则点击编辑，系统会提示错误，重新修改错误的程序，然后重新编译，使灰色程序变成白色。现在工厂中的设备自动化程度越来越高，电动机的定时运转控制逐渐增多，我从本人的一些亲身作历说起。数年前，厂里进行了节能改造，原生产过程中的蒸汽冷凝水(含少量蒸汽)进入各车间热回水罐，直接用管道泵送回锅炉热水池重新利用，因为这部分水，温度90度左右，节能效果显着。为了避免热水泵电机长时间空转和防止热水溢出，加装了电极式液位继电器。由于水温过高，电极引线时常老化损坏，又改为浮子加行程关，接近关组合也不耐用，后来，我设计了一个自动定时控制电路，材料大致如下:两个通电延时型时间继电器，一个小型中间继电器，一块接触器，一块热继电器。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。一些居民住宅供电线路无保护中性线，这种供电系统的家用电器设备在使用中容易发生触电事故。如下图所示为一种采用门铃集成电路CW9300的漏电报器电路，当插入三眼插座的设备漏电时，泄漏电流从电源相线流经电器外壳到达插座地线端，再经报器回到电源中性线构成回路。经R1降压、二极管VD整流后的脉冲电流使报器发声。该电路的泄漏报电流小于0.5mA，电路中HA为压电蜂鸣片。本电路适用于居民住宅供电系统无保护中性线的家用电器设备作漏电报。