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某处有一电动小车,供6个点使用,电动车在6个工位之间运行,每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后,任一工位呼叫后,电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图:简要介绍一下这一呼叫程序。(实用的如启动前的报,行走时不被叫走,卸货时不被叫走,等没有编写,有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm分析该起原因,几个关键词需引起重视:不停电、安全措施不到位、缺乏监护、过程安全监管缺失。从事故报告来看,两条线路杆塔相距仅5米,且只是一条线路停电,极易发生误登铁塔情况,而铁塔周围也未采取悬挂示标识、设置安全围栏等防止工作人员误登铁塔的措施。外委人员到现场时,工作负责人未到现场现场监护,而作为工作班(监护)成员临时有事离,将死者单独留在现场。而现场核实,具体的施工人员不清楚具体的危险源和高风险因素,对存在的触电、坠落风险不明白,反应出安全技术交底、安全技术措施未能有效传达达基层班组。中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和,即有βIbIes在.21中设Vcc=5V,Ies=50mA,β=100,则有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K,则R16.63K,为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散性,一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K,当集成电路控制端为+VCC时,应能至少1.2mA的驱动电流(流过R1的电流)给本驱动电路,而许多集成电路(标准8051单片机)输出的高电平不能达到这个要求,但它的低电平驱动能力则比较强(标准8051单片机I/O口输出低电平能20mA的驱动电流(这里说的是漏电流)),则应该用如.22所示的电路来驱动继电器。 |
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