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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
西藏那曲光伏板防水电缆三相交流电出现幅值的先后次序称为相序,上述三相电动势相序为ABCA。称为正序(顺序)若相序为ACBA;则称负序(或逆序),今后若无说明,均指正序。三相电路中,每相头尾之间的电压叫相电压。如UA0,UB0,UC0(简单写为UA,UB,UC),相电压通用字母UP表示,相与相之间的电压叫线电压,如UAB,UBC,UCA线电压通常用字母UL表示。三相电路中,流过每相电源或每相负载的电流叫相电流,通常用字母Ip表示。双控多控电路在日常生活中应用非常多。对电工来说是 基本电路,对初学者或稍微懂点电的人来说还是稍微有点难。这里就详细介绍一下双控和多控电路。先介绍一下单双控关,如图。双控关又叫单双掷关。它有一个公共端L。不管关在什么位置上,公共端总会与另两个端头L1或L2的其中一个是接通的。按动关,公共端就会与接合的那个端头断,并和另一个端头接通。清楚了关的原理。再看电路的原理就很简单了。因为双控关的公共端总会与另两个端口的其中一个总是接通的,如上图,在客厅和卧室同时要控制客厅的灯,此时客厅灯不亮的,如果按下客厅和卧室的任何一个关,电路都会导通灯亮。已知电阻值的大小,可将量程关掷在合适的量程上测量。测量时,两手不能同时碰到电阻的两根引线,以防造成测量误差。根据表针指示,正确读出阻值。测量时若指针指向“零”位或接近“零”,说明档位选择过大。测量时若指针指向“无穷大”位或接近“无穷大”,说明档位选择过小。万用表的表笔注意极性。红表笔接表内电池的负极,黑表笔接表内电池的正极。重要的是要选好量程,当指针指示于1/3~2/3满量程时测量精度,读数 准确。现在这时代,电力已经伴随我们生活的每一天,工作,学习,生活,我们一天也离不电了,可每年都会发生大量触电死亡事故,据 统计局报告,2018年触电死亡人说8000多人,触电人说更是不计其数,有电引起的火灾更是在我们身边大量发生,在我们家庭安全用电注意事项该注意什么呢?1.家里漏电保护器必须完好,和空气关配合使用(一月按一次实验按钮)2.接地线一定压接实,不能不接或虚接。(PE线)3.关插座一定要 。 |
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