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比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0H N_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化,LM 中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。现在电路中的零线也越级从主关下口取电,不安全、不好看也不好操作。因此我们就引入了零线排——从主关下口取一根线接到零线排上,零排的出线全部通往用电终端。这样一来,哪条出线是接在支路关上的,哪条出线是接到用电终端的,就一目了然了。主关这样接线1P支路关这样接线说两个不容易理解的点:1.零排相当于一根电线,上面的每一个接线柱就相当于一个电线接头。使用零排,是为了安全也是为了能够区分上下级。电动车窗是由驾驶员或乘员操纵关接通车窗升降电动机的电路,电动机产生动力通过一系列的机械传动,使车窗玻璃按要求进行升降。其优点是操作简便,有利于行车安全。电动车窗的组成与功能功能电动车窗装置主要由升降控制关、电动机、升降器、继电器等组成,其中电动机一般采用双向永磁电动机,通过控制电流方向,使其正反向转动,达到车窗升降功能。电动车窗控制电路通常设有如下功能:设有多个关,方便控制。关用来控制门窗玻璃升降。也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST指令;当置位接通一次后,对应的状态就保持,直到复位为ON时,解除保持;这样说大家应该明白吧。西门子S7-200PLC和S7-200smart里面,没有ALT指令,也没有KEEP指令,需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。和(一张截图放不下,电脑屏比较小)图四当次按下按钮时候,网络1置位M0.0就导通了,网络2和网络3中M0.0常点闭合,同时网络四接通Q0.0,同样,当第二次按下按钮时候,网络2的M0.1导通,同时网络3M0.0和M0.1导通,复位M0.0和M0.1线圈。 |
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