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用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。CP1W扩展单元如CPU单元自带输入占用0通道和1通道，输出占用100通道和101通道，以后连接的CP1W的扩展单元：其输入从2通道始依次往后分配， 多分配到16通道输出从102通道始依次往后分配， 多分配到116通道CP1W的基本I/O扩展单元，根据输入输出的点数不同，其所分配的输入输出通道数也不同，位分配原则与CPU单元输入输出的位分配原则相同，12点输入、8点输出的扩展单元，输入输出各占用1个通道：其输入位占用所分配通道的位00~位11，不使用的位12~位15将始终被，且不可用作内部辅助工作位输出位占用所分配通道的位00~位07，不使用的位08~位15可用作内部辅助工作位对于模拟量及温度传感器等扩展单元，其输入输出通道的地址，根据其所占用的通道数来进行分配，CP1W-MAD11，分配了2个输入通道和1个输出通道。反馈电压取自输出电压，并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式作比较.两者串联，故为串联反馈。同相比例运算电路是引入串联电压负反馈的电路。反馈系数F由定义式得电压负反馈的作用是稳定输出电压，串联反馈电路则有很高的输入电阻。3,串联电流负反馈首先分析示的电路的功能。从电路结构看它是同比例运算电路，故输出电流由上列两式得出可见输出电流与负载RL无关，因此（C）是一同相输入恒%@5源电路，或称为电压—电流变换电路。如果接反接反了零线和火线，对于2P断路器和2P漏电断路器来说没有太大妨碍，影响就是看起来不规范，维修时需要重新查找零火线，带来一点点不便。1P+N断路器和1P漏电断路器在断时，只能断火线——即无标识接线柱上接的那根线。如果错接了零火线，则当断路器断时，实际上断的是零线。此时虽然电路中没有电流了，当时依然存在电压。如果人摸上去，还是会触电的。1P断路器的零线在零排上，非常不容易接错。1P断路器接错的后果与1P+N断路器反接零火线的后果相同。