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由两个与非门电路交叉耦合即构成基本的RS触发器,由于电路中GG2作用相同,习惯上用逻辑符号予以表示。由与非门构成的基本RS触发器/R/SD为触发器的两个输入端,/SD称为置位(或置1)端;/RD称复位(或置0)端。在标注字母上方加短杠,表示低电平信号有效。触发器还有两个输出端,两者的逻辑电平相反,以Q端为基准。如Q=1,则/Q=0。从电路结构来看,因仅有两个输入端子,则输入有四种电平组合,在合适的信号作用下,触发器可以从一种稳态翻转至另一稳态。对于实时性要求比较高的站,可以在轮殉表中让其从机号多出现几次,赋予该站较高的通讯优先权。在有些1:N通讯中把轮询表法与中断法结合使用,紧急任务可以打断正常的周期轮询,获得优先权。1:N通讯方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只答应主从通讯,不答应从从通讯,从站与从站要数据,必须经主站中转;另一种是既答应主从通讯也答应从从通讯,从站获得总线使用权后先安排主从通讯,再安排自己与其它从站之间的通讯。求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值,OUT为字节类型。字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。例字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0始的字符串为“HELLO”( 有一个空格),VB0中是字符串的长度6。PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段,且变化多端。需要弄清楚原理,知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名,功能块命名,定时器命名,遵循一定的原则,可读性好;熟悉软件的基本命令的使用;编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:了解指令的累加器,状态字等内容。 |
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