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初学电工,必须从电工基础知识学起,建议可以先一本电工基础专业书籍。也可以在网上看一些大学出的电工学方面的教学。基础理论很重要,电气各种控制理论要搞明白。一年左右时间掌握系统理论是没问题的。搞电气,关键是实践,有理论作为指导,多多动手。前提是,你必须对电气有浓厚的兴趣爱好,这样进步就很快了。现在电气自动化发展很快,设备淘汰更新也很快,你今天掌握的技术,很可能明天就用不上了,所以,要不断的学习。英语基础要好,否则将来你接触进口设备维护,编程,包括各种软件的使用都很不方便的。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。在升级的输送皮带投入运行半年的时间里,皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作,期间未见异常。直到那天,一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上,想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果,该工人便冲进控制室,迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行,可还未等该工人来得及庆幸,本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石,出现了严重“溜车”现象。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。 |
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