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周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入,可以测出下降沿中断触发的实际时刻,下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T,单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断,t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻,则有:将以上波形由单片机外部中断0输入,选择边沿触发方式,通过中断服务程序测取T1或者T2的值,从而可求出中断发生时刻的电平值y′,即边沿触发中断的实际时刻。
废旧电缆的分类
倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中,如果在车辆要经过的路径上有障碍物,则停车距离控制系统会向驾驶员发出告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个(通常为4个)在(后)杠上的倒车雷达传感器等组成。如果后摄像头,则会在屏上车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常在仪表板横梁的上部,靠近驾驶员侧,由螺栓固定。有的则是在组合仪表内部,或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。
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