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河南漯河( /)光伏板废旧电缆
(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。测量直流电流测量直流电流时,红表笔插入“mA”或“A”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流A”档,数字万用表构成直流电流表,串入被测电流回路即可测量。需要说明的是,测量电流时,需要将万用表串入被测电路。测量200mA以下直流电流,红表笔应插入“mA”插孔,测量200mA以上直流电时,红表笔笔应插入“A”插孔。下图所示是测量直流继电器的工作电流。测量交流电流测量交流电流与测量直流电流相似,档位选择关选择“交流A”档位,数字万用表构成交流电流表,串入被测电流回路即可测量。对于接触器KM2,由于工作的要求,不需自保持,当SB3松,电动机M2即停转。停车只要按下停止按钮SB1。SB1串联在KM1和KM2电路中。按下停止按钮SB1,电路路,接触器KMKM2失电,使主电路中的接触器主触点断,电动机失电。当再起动时,必须重新按下起动按钮SBSB3。综上所述,电动机的起动由接触器或断电器控制,而接触器或继电器的吸合或释放则由关或按钮控制。这种关或按钮接触器或继电器电动机的控制形式,就是机械自动化的基本形式。在单片机学习初期,我们可能会弱化PCB板子的概念,但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的,比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程,所以你要keil的编程环境,keil4的启动界面如下图所示:编写好的程序,如何到单片机去执行?所以第三个概念:器。器的选择也是有单片机的型号来确定的,以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来,但是这里优先JLINK,因为JLINK可以实现单步调试,大大提高学习效率,方便、解决问题。 |
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