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“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号:1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号,这里设置站号为1。型号中 一个B(如果有的话),代表该电线为扁线——如果没有 一个B,则代表该电线为圆线。扁线通常只有单芯,而圆线则更容易成多芯线——同一个护套内有多根绝缘电线。家装型号家装使用电线,一般分为明装和暗装两种,下面我分来说:暗装——建议使用BV线或BVR线,两种电线用起来区别不大,但是BV线的价格会更低一些,因此着重。BVV线和BVVR线也可以用于暗装,但是一来价格高,而来换线时必须一下换多根,很不方便,所以不使用(使用护套线暗装,也需要穿管)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理,以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。但凡在电控系统中接触过位置控制要求的同行,一定会对本文题目中提到的两种位置检测、限位保护装置不陌生。面对这两种功能近乎一致,可实质却不尽相同的装置,部分同行在实际使用选择时却犯了难,对此问题大家不妨看看下面的内容。首先来看一下传统电控系统当中的限位装置——行程关。目前电控系统当中以JLX系列行程关 为常见。尽管行程关的碰头形式多种多样,可其内在部分却大同小异,均可以视为含有一对或两对常(NO)、常闭(NC)触点的LA按钮。 |
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