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上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。热电偶的劣化热电偶的使用寿命是大家非常关心的事,否则,心中无数将十分被动。热电偶的使用寿命与其劣化有关,所谓热电偶的劣化,即热电偶经使用后,出现老化变质的现象。由金属或合金构成的热电偶,在高温下其内部晶粒要逐渐长大。同时合金中含有少量杂质,其位置或形状也将发生变化,而且,对周围环境中的还原或氧化性气体也要发生反应。伴随上述变化,热电偶的热电动势也将极其敏感的发生变化。因此热电偶的劣化现象是不可避免的。:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分 转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。Q—三极管或者场效应管。e-发射极,b-基极,c-集电集。LED—发光二极管。T—变压器。SW—关。L—电感。K—继电器。GND—公共接地端。LS—蜂鸣器。FS—管。RTH—热敏电阻。电子电路和宏观电力控制电路的。1,电子电路是由微型的电子元器件构成,通过电路板进行线路连接。通常情况下,电子电路整体都会分为若干个部分:电源部分,整流桥部分,滤波部分,稳压部分,放大部分,矢量输出部分等等,而这些部分一般而言都是大致固定的模式,大致的元器件,大致的原理,在一定程度上可以通用。 |
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