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Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。如果SMOD=1,则同样的X初值得出的波特率加倍。用T2:在52型单片机中,串口方式3的波特率发生器选择由TCLK、RCLK位确定是T1还是T2。若TCLK=1,则发送器波特率来自T2,否则来自T1。若RCLK=1,则接收器波特率来自T2,否则来自T1。由T2产生的波特率与SMOD无关。T2定时的单元=2/fosc。T2的溢出脉冲16分频后作为串口的发送或接收脉冲。波特率=(1/((2/fosc)(65536-X) 例:已知fosc=11. 数器初值寄存器:RCAP2H=0FFH,RCAP2L=70H。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常闭点就会断。即逻辑值为“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002从上面数字逻辑表达式可知,在按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,而Y0的逻辑值永远不会变化,始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关,以下是PLC内部输入等效电路:正确的PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常点就会闭合。正极1号导电螺钉表面轻微熔化、正极集电环两侧分流环熔断。(图图图六)集电环正极与励磁短轴间的绝缘套局部发热碳化。(图五)原因分析:虽然碳刷簧为均压簧,但各个簧压力存在差异。从现场的碳刷使用情况来看,碳刷磨损差别较大,可能会导致部分碳刷与滑环紧力不够、接触 ,造成打火。碳刷接触 ,长时间打火而未能及时发现,导致慢慢扩大,形成环火。版权所有。局部漏氢引起突发性着火,并 终影响了碳刷的运行工况,短时间内形成环火。 |
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