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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。制动器主要零部件组成与功能:电梯制动器组成参考的标注,1-调整螺母,调整其位置可控制制动器体内部衔铁始终处于合适的位置,保持合理的工作行程,避免合闸时冲击衔铁,撞击手动闸凸轮,发出噪声;4-控制闸力的行程,在闸间隙形成的条件下,控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的工作间隙;5-压缩簧,调整其压缩量可控制制动力的大小,压缩量过大会导致制动体闸困难;7-压缩螺母,调整其位置,可控制制动力的大小;9-顶杆螺钉,控制闸瓦与制动轮的吻合程度,(制动闸瓦与制动轮吻合越好,在相对条件下,形成的制动力越大,工作噪音越小);13-拉杆,决动力的形成,控制闸间隙;10-锁紧螺母,防止在调整完成后,系统动作后各调整螺钉松动,致使系统改变;17-标尺,只是系统在恢复原制动力的参考标记。当装载输入端(LD)接通时,计数器位被复位,并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时,计数器停止计数,计数器位CXX接通。增/减计数器增/减计数指令(CTUD),在每一个增计数输入(CU)的低到高时增计数,在每一个减计数输入(CD)的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时,预置值PV与当前值作比较。当达到值(32767)时,在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为值(--32768)。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即。这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用,避免因测试导致设备的动作。检查机械结构并测试电机类负载这一步需要检查机械结构是否紧固等等,电机类负载是否好相应保护,避免因意外导致的事故,检查完毕后需要手动去测试设备运行,如正反转电机类,需要测试线路是否完好并带电试车,变频器类设置相应参数并进行电机优化,静态识别或者动态识别等。 |
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