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检修或重绕三相异步电动机三相绕组的六条引出线,头、尾必须分清,否则在接线盒内无法正确接线。按规定六条引出线的头、尾分别用UVWUVW2标注标号(旧标号为D1,D4,D2,D5,D3,D6)。其中UU2表示相绕组的头、尾端;VV2表示相绕组的头、尾端;WW2表示第三相绕组的头、尾端。不同字母表示不同相别,相同数字表示同为头或尾。检修电动机时,如果六条引线上标号完整,只有接线盒内接线板损坏,可按电动机铭牌上规定的接法更换接线板,正确接线即可。看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。电路中要接交流电抗器的情况(同一电路中有多台变频器时输入变压器的容量过大,是变频器的十倍以上大晶闸管时,存在互相干扰的可能,变频器对其他设备有干扰时,存在输入电压不平衡的情况,且不平衡度大于3%)1交流电抗器的选择原则L=(2-5%)U/2πfIn(U变频器额定电压,In变频器额定电流)1有效值=1.1倍的平均值平均值=0.637的值值=根号二倍的有效值。感性负载的电流落后于电压一个角度Φ,所以功率因素cosΦ1,阻性负载就不同,电压和电流相位角相同,所以电路中并联电容,只能增加线路中的功率因素,电机的功率因素是不会变化的。PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描,与PLC通讯器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。尽管PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操纵,但是由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新,PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操纵,就相当于直接访问了远程I/O单元。这种通讯方式简单、方便,但要占用PLC的I/O区,因此只适用于少量数据的通讯。全局I/O通讯方式全局I/O通讯方式是一种串行共享存储区的通讯方式,它主要用于带有链接区的PLC之间的通讯。 |
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