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FR-A500通信参数设置FR-A500变频器的数据格式使用十六进制数,数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。1)从PLC到变频器的通信请求数据格式设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。2)输入数据时从变频器到PLC发送数据格式3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)。根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。后来计算机中又增加了所谓多媒体功能,使用一个并非十分贴切的比喻,这就好像我们从阅读剧本变成观看,而且可能是具有“互动”功能的。从这种人机对话的形式中归纳出至少有以下两个特点:见到的全部是图像(而且是变化的),就像我们说的“全都是的”,一件实物都没有;所传达的任何信息内容,都是以一种统一的载体和规则表达(记录)的。这两种特点给我们带来了无限的发展空间。当然这并非是一种新的信息(对话)形式,将会地取代另一种。看主电路要先看负载,因为负载所在的电路是主电路,看有几个负载,然后要明白这些负载的类别、用途和接线方式是怎样的,它是用什么元件进行控制的;看控制电路要清楚每个控制元件的作用,以及各控制元件对负载的控制关系,这是看懂图的重要步骤。因此电路中的元件不是孤立的而是相互制约的关系或者是控制与被控制的关系。只要我们抓住了读图的规律,迅速掌握识读技巧也是不难的。其实电气电路就是用关控制关的原理,来表达通断控制通断的内在。 |
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