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作用于同一刚体上的大小相等,刚体上大小相等,方向相反但不共线的两个平行力组成的力系,称为力偶。力偶为矢量,力偶是一种只有合转矩(所有转矩的总合),没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体,力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动,只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等,方向相反的力构成的,力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内,则为平面力偶系,否则为空间力偶系。再通过机床主轴箱的降速,能实现机床主轴输出转速为0.1~800rpm,大大提高了机床的性能。3双电机传动装置的使用方法如所示,在机械过程中,需要重载切削时,变频电机3的动力输出轴在其两端伸出,变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2,此时,通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12来实现变频电机3的单独运动,由带轮2通过皮带直接将动力传递到主轴上,实现机床重载切削。需要小切削量精密切削时,变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接,设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接,此时,通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12,同时杠杆7的另一端插入直齿外齿轮8上设有的槽内,实现变频电机3与第二变频电机10的联动,控制离合器啮合和分离,实现小切削量精密切削。检修要点:a)在高阻(传输关断)态,输出端电平不取决于输入信号,而由电路设计者人为限定(由外加上拉、下拉电阻确实静态高、低电平);b)在正常传输(EN端为高电平)状态,具有基本R-S触发器的工作特性:可置0、可置输出保持。可以通过对此三特性的验证来确定芯片好坏。和普通门电路不同,现在的输出是“过去时”,不是对即时的输入信号作出的反映。欲确实电路好坏,需人为变动一下输入电平——进行置0或置1操作,据输出端出的反映,确实判断芯片的好坏。二模拟量输出,一些非离散型的装置,比如说调节阀,液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制,一般这类装置都需要反馈值闭环控制或者PID,以后有机会带大家这一方面的练习。三通讯控制,一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制,其实就这一方面;PLC的编程不难,难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度,需要很强的自学能力。对于PLC的学习,不仅需要动手程序并调试以此得到大量的经验,还需要很强的自学能力,在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间,所以也要多运用互联网的力量。 |
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