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  • 发布时间:2024/11/23 3:34:23
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也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时,可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序,子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标,在出的菜单中选择“重新命名”,可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数(变量和数据),这时可以在子程序调用指令中包含相应参数,它可以在子程序与调用程序之间传送。参数(变量和数据)必须有符号名( 多8个字符)、变量和数据类型等内容。其实,这是ST语言语法导致的,那就是不能连续的比较,也就是同一个变量连续用两个逻辑判断,这是不允许的。我们必须把它分,看下图图三连续逻辑判断的正确写法这才是连续逻辑判断语句的正确写法,就是把逻辑拆分。0A5,表示变量A在0和5之间,也就是它既要大于0又要小于5,所以用一个AND把两个条件起来。如图三所示,这才是连续逻辑判断语句的正确写法。大家在使用ST语言的时候务必要注意这一点,同样,在西门子博途中也是不能使用连续逻辑条件的。Y电容串接在高压地和低压地之间,有时会采用两个Y电容串联是为了提高高压地和低压地之间的耐压,有时候会出现耐压不足的情况,导致安规电容打耐压过不了,可以选用高压陶瓷电容作为Y电容,Y电容通常接法有四种情况:输入端,和共模电感形成滤波器,L和N分别对PE加储能大电容正负端对PE加(如所示)输出端对PE加变压器原副边跨接(如所示)X电容和Y电容同属于安规电容。当安规电容器失效后,不会产生电击,不会危及人身安全。根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。

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