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我认识的很多工程师,都卡在这个关节到了技术瓶颈。这个瓶颈的形成有很多原因,平时项目用不到太多 功能是一部分原因,但我个人认为主要还在于单纯从PLC角度学习的话,到一定程度上技术天花板的形成主要是看法和理念的限制,既然说到了PLC的学习,那么对这一个分水岭的突破也谈一下理解和看法。越过分水岭。如果说PLC入门一端的基础是继电器组成的硬件回路,那么其通往高手之路的另外一端则与软件工程息息相关。虽然PLC是从继电器回路抽象出来的,但随着抽象完成,他也就成了一个软件的工程,而工程师们所的plc编程,本质上也就是软件设计的一种,从根本上,依然离不软件工程的指导。此种方式的动态转矩计,釆用营原研究所的挂线(普罗尼制动)方式,电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系,转矩计使用很多,其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时,反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上,此时用测力器(loadcell)测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点,输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理,以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。 |
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